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Ich bin voll müüüüüde 
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| | Zitat von Nemi Ikara
Ich bin voll müüüüüde
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Espressoooooo!
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Bin auch müde und werde heute früher ins Bett. Allerdings warte ich hier noch auf den Wasserablese-Mann (oder Frau, kA) und muss danach noch meine Freundin abholen.
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*schluchz*
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Boah, ich bin soooo geschafft und die Strassenbahn war soooooo voll...
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Grrrr. Das ist so typisch. Die letzten Tage nur rumgegammelt und niemand hat sich gemeldet. Heute will ich dann mit meiner Seminararbeit endlich beginnen und ständig will jemand was von mir.
Fazit ist, dass ich bis jetzt nichts geschafft habe :X
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Hm. Da lassen sich auch bestimmt witzige dinge mitm Schwanz anstellen 
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Na dann!
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| | Zitat von TriggerTG
Heute will ich dann mit meiner Seminararbeit endlich beginnen und ständig will jemand was von mir.
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Achso, ich dachte "jemand" wäre eine Person und kein Webcam/Gif-Programm.
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Mensch, Mensch. Stillstand ist der Tod!
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| | Zitat von SkunkyVillage
| | Zitat von Nemi Ikara
Ich bin voll müüüüüde
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Espressoooooo!
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Ich habs mit Sport versucht, ging auch. Aber Espresso gibt es trotzdem gleich 
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Guten Abend.
Wie kommt es, dass ein Roboter mit dem gleichen Programm auf der Teststecke toll läuft, auf der offiziellen Strecke aber total abkackt? 
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Eindeutig an dir, Morgil. Und an deinem Hut. Es ist halt kein Big-Dog.
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Den Hut hatte ich weder bei den Teststrecken noch während der Wertung auf
Aber liegt wohl an mir, schließlich hab ich den programmiert. Und Big-Dog konnte ich leider nicht verwenden, das Limit waren 22 cm Länge.
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Dann zeig doch mal was zum Roboter, sonst kann dir ja keiner sagen, was falsch ist.
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Das Problem ist ja nicht, dass er nicht gelaufen ist, sondern dass er nur dann nicht gelaufen ist, wenn es drauf ankam (praktisch gleiche Ausgangsbedingungen).
Ungefähr der Code: http://nopaste.info/7eeabcfc47.html (Hab leider den aktuellen=verwendeten nicht da).
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Bist du am Code verbessern oder vor Lachen vom Stuhl fallen?
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Guten Abend die Herren und Dame.
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Hab mal drüber geschaut und mich gewundert, das so wenig Code ausreicht, um zumindest eine Teststrecke zu fahren. Aber ich habe ja nichtmal ne Ahnung, wie das umgesetzt wird. Was gehört denn noch dazu, wie sieht denn dieser Roboter aus? Und irgendwo hab ich das in letzter Zeit schon mal gesehen, mit dem Opfern entlang einer weißen Linie.
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| | Zitat von Morgil
Bist du am Code verbessern oder vor Lachen vom Stuhl fallen?
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Also ich finde ja das sieht gar nicht schlecht aus. Hast du das from scratch geschrieben oder eine Basis verwendet? Und ist der Roboter selbst gebaut, oder ist das ein Bausatz oder was anderes?
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Der Roboter selber ist ein Lego Mindstorms mit alternativer Firmware für C++.
Den Code hab ich im Verlauf von ca. 1 Jahr geschrieben, es gab zwar ein Standardprogramm aber mehr als die Bibliotheken und die Erwähnung von int main() war da nicht drin.
Und der Code reicht schon, die Aufgaben sind:
- Teststrecke fahren, eine Linie entlang
- Hindernissen auf der Linie ausweichen
- Lücken in der Linie überbrücken
- Rampe überwinden (20°)
- Opfer auf der Linie (grün/silber) finden, und genau da war der Knackpunkt. Beim Übergang von Schwarz nach Weiß hat der immer grün erkannt, was eine ganz schön komplizierte Opfererkennung voraussetzt, an der der Roboter dann auch gescheitert ist.
Zur Strecke: Die sieht so aus (mit dem Roboter):
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Was kostet denn so ein Roboter?
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Das war das Robotics Invention System, gibts afaik nicht mehr im Handel, lag glaub bei 220¤. Mittlerweile gibts den Nachfolger, nennt sich NXT, aber laut Gesprächen mit anderen Bastlern auf dem Robocup ist der eher schlecht.
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Ach ja: Programmiersprachen gibt es massenhaft, laut Wikipedia allein 5 C/C++-Dialekte, Basic, C#, Java, MATLAB und sicher noch einige mehr.
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Klingt auf jedenfall sau interessant.
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Aber auch ein wenig teuer. Wenn ich ne Einkaufsliste für die Bauteile hätte, würde sich da sicher was machen lassen. Aber sicherlich ist das bei dem System alles gut standardisiert, aber im Prinzip brauchts ja nur Servos und Sensoren zum Spielen, sofern man diese gut digitalisiert bekommt.
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Das könnte man sicher auch relativ simpel mit so nem einfachen Atmel steuern. Damit möchte ich mich die nächste Zeit eh ein wenig beschäftigen.
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Hmm. Das erinnert mich gerade daran, als ich vor ca. 2 Jahren an so nem Projekt teilgenommen hab.
Lief darauf hinaus eine Kreuzung mit Ampeln zu programmieren.
Zum Schluss kam nch ein Geschwindigkeitsmesser dazu.
Soweit ich mich daran erinern kann, war das ein ziemlicher Krampf in assembler ...
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| Thema: Gehirnsalat ( wir unter uns ) |
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