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| | Zitat von Siggi
| | Zitat von Parax
/E: Und selbst wenn da einer in der Vorlesung sitzt, dafür sind die Profs doch da angestellt (und verdienen dafür teilweise fürstlich).
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Gibts dafür eigentlich Referenzen?
Ich habe meist den Eindruck, dass man heutzutage als Universitätsdozent nicht besonders reich wird.
Oder täusche ich mich da?
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Da die W-Besoldung ein bisschen undurchsichtig ist hier mal eine Tabelle dazu kannst dir jetzt ja selber eine Meinung bilden, ob jemand der selber Gelder einwirbt, Personalverantworung für ~10-50 Leute hat und Lehre macht damit fürstlich verdient oder nicht. Persönlich finde ich es keine schlechte Bezahlung, aber du darfst auch nicht vergessen, dass sowas oft erst nach ~9 Jahren Studium/Promotion und 5-10 Jahren Postdoc kommt, die alles andere als fürstlich waren und null Jobsicherheit geboten haben.
/W ist eine Professur, was die anderen Stellen angeht, kannst du einfach googlen, die sind ja alle direkt als tvöd [nummer] ausgeschrieben und du kannst gucken was es da gibt.
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[Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert; zum letzten Mal von pinnback am 04.02.2015 21:39]
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10-50 ist aber auch schon selten.
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5-20 ... ist wohl besser, stimmt.
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Es gibt noch den Weg Promotion, Wirtschaft, Professur. Ob klassisch mit Habilitation, Juniorprofessur oder einfach direkt, ist erstmal bums. Alles schon dagewesen.
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Nice! Vielen Dank!
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[Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert; zum letzten Mal von horscht(i) am 05.02.2015 14:07]
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| | Zitat von kl3tte
Es gibt noch den Weg Promotion, Wirtschaft, Professur. Ob klassisch mit Habilitation, Juniorprofessur oder einfach direkt, ist erstmal bums. Alles schon dagewesen.
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Schön auch: Verw-Professur besetzen und dann verdauerhaften lassen. <3
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// Vielen Dank für die Hilfe! <3
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[Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert; zum letzten Mal von SirHenry am 07.02.2015 0:05]
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Kolloqium am Do, und meine Motivation ist im Keller. Weiß nich, ob ich bis dahin ne gescheite Präsentation auf die Beine stellen kann. 
Mit Abgabe der Arbeit hatte ich eigentlich schon abgeschlossen.
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Drittversuch mit 3,7 bestanden \o/ damit ist der Bachelor so gut wie geschafft. Aber so eng hätte es nicht sein müssen
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[Dieser Beitrag wurde 1 mal editiert; zum letzten Mal von G-Shocker am 08.02.2015 14:11]
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Glückwunsch. Ich habe damals meinen zweiten und damit letzten Versuch mit 3,7 bestanden. Aber kräht nach kurzer Zeit kein Hahn mehr nach. Hauptsache Abschluss.
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gerade die letzte Klausur des (Bachelor)Studiums geschrieben \o/
Jetzt noch die Thesis fertig schreiben und dann in 2 Wochen abgeben... hoffentlich
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| | Zitat von gloerk
gerade die letzte Klausur des (Bachelor)Studiums geschrieben \o/
Jetzt noch die Thesis fertig schreiben und dann in 2 Wochen abgeben... hoffentlich
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Haha, bei mir siehts ähnlich aus. Letzte Klausur am 28.02, Mitte März die Thesis abgeben und dann hoffentlich fertig.
Echt kacke wenn alles an einer Klausur hängt
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Letzte Klausur Donnerstag, die vorletze gerade eben lief nicht so geil.
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| | Zitat von gloerk
gerade die letzte Klausur des (Bachelor)Studiums geschrieben \o/
Jetzt noch die Thesis fertig schreiben und dann in 2 Wochen abgeben... hoffentlich
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uuuuuuuund bestanden mit 1,3 \o/
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Glückwunsch! 
Ich bin gerade bei der Literaturrecherche dabei, am meisten Brauchbares finde ich in der TEMA (Technik und Management). Aber manchmal liest sich das Abstract so, als hätten die genau mein Problem gelöst, wohoooo, raufklicken! Zeitschriftenartikel aus dem 15. Jh. (gefühlt) und nirgends online verfügbar (allgemein, nicht nur für meine Hochschule nicht) 
Speicher ich mir trotzdem brav ab, für eine eventuelle physische Fernleihe. Aber ich kenn mich, dazu kommt es ohnehin nicht, weil ich dann ja doch irgendwie faul bin und nur per Computer zugängliches Material und allgemein in den Hamburger Bibliotheken gucken werde.
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Wenn ich nicht mal einen Link finde, wollte ich euch das nicht antun, dafür steh ich noch zu sehr am Anfang der Recherche 
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| | Zitat von gloerk
| | Zitat von gloerk
gerade die letzte Klausur des (Bachelor)Studiums geschrieben \o/
Jetzt noch die Thesis fertig schreiben und dann in 2 Wochen abgeben... hoffentlich
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uuuuuuuund bestanden mit 1,3 \o/
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Uii geiler Typ, Glückwunsch 
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kl3tte cannot into Literaturrecherche
Habe etwas in der TEMA gefunden, was mir helfen würde, allerdings keinen Link oder so, auch per Google-Suche oder Google Scholar keinen Link gefunden. Von diesen Ergebnissen habe ich einige. Das Abstract klingt vielversprechend, leider ist Paper nicht aufzufinden.
Sieht dann beispielsweise so aus:
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| Code: |
An approach to the vibration analysis of a robot arm based on a linearized dynamic equation / Ein Verfahren fuer die Schwingungsanalyse eines Roboterarmes auf Grundlage einer linearisierten dynamischen Gleichung
Datenbank
TEMA, Copyright WTI-Frankfurt eG
Titel
An approach to the vibration analysis of a robot arm based on a linearized dynamic equation.
Ein Verfahren fuer die Schwingungsanalyse eines Roboterarmes auf Grundlage einer linearisierten dynamischen Gleichung.
Deskriptoren
INDUSTRIEROBOTER; GREIFARM; SCHWINGUNGSVERHALTEN; ELASTISCHE VERFORMUNG; GELENK (TECHNIK); SCHWINGUNGSMESSUNG; VERFORMUNG; GELENK
Abstract
In this paper an effective approach to vibration analysis of a robot arm is presented which combines a linearized Newton-Euler equation with time-variable elastic deformation of the links and the joints. In order to identify the coefficients of rigidity of the joints and to verify the results of the vibrationanalysis, an experimental method is also introduced which utilizes a multiple acceleration meter system to investigate the elastic characteristic of joints and the transfer functions of the robot arm.
Autor
Chang, K.H.; Funakubo, H.; Dohi, T.; Komeda, T.; Sakuma, I.
Institution
University of Tokyo, JP
Konferenzangaben
Proc. of the 16th Int. Symp. on Industrial Robots. BIRA and IFS (Conferences), Brussels, Belgium, 30.9.-2.10.1986
Quelle
Proc. of the 16th Int. Symp. on Industrial Robots. BIRA and IFS (Conferences) * (1986) Heft Okt, Seite 355-364 (10 Seiten, 5 Bilder, 5 Quellen)
Fachgebiete
3MM Roboter, Handhabungstechnik
3BB Mechanik von Festkörpern, Flüssigkeiten und Gasen
Sprache
EN Englisch
Dokumentnummer
M87011646359
Dokumentart
CA Beitrag (Konferenz)
Erscheinungsjahr
1986
Update
1987-01-01 |
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Was tun?
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Wtf! Aber ja. Dann hol ich mir das mal ab
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Ich weiß, das ist im Jahre 2015 ein WILDER Gedanke, aber ich bin ja alt: Manchmal bringt es viel, einfach mit der Belegstelle in eine gute (!) Bibliothek zu gehen und sich beraten zu lassen, wie man da schnellstmöglich rankommt. Grade Unibibs haben heutzutage soviele Kanäle, Verbünde und Möglichkeiten, dass echtes Fachwissen Gold wert sein kann.
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| | Zitat von kl3tte
Wtf! Aber ja. Dann hol ich mir das mal ab
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Ich hätte es noch schnell reservieren sollen
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Wäre blöd gelaufen für mich dann
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Das scheint nicht am VPN zu liegen, ich komme gerade auch nicht auf Springerlink.
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Wie dumm ist eigentlich, dass ich bei Springerlink oft nur auf die aktuellste Auflage eines Buches zugreifen kann? Das nervt hart.
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| | From a theoretical standpoint, the Kalman filter is an algorithm permitting exact inference in a linear dynamical system, which is a Bayesian model similar to a hidden Markov model but where the state space of the latent variables is continuous and where all latent and observed variables have a Gaussian distribution (often a multivariate Gaussian distribution).
The aim of this lecture note is to permit people who find this description confusing or terrifying to understand the basis of the Kalman filter via a simple and intuitive derivation. | |
Sympathischer Einstieg fürs erste Einarbeiten in Kalman-Filter
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| Thema: Studienthread LXXXI ( Lernen? Übermorgen vielleicht. ) |
